部分回轉電動執(zhí)行機構功能與用途
西門子2SQ3系列部分回轉電動執(zhí)行機構是對開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中的*終控制元件（如閥門、風門、擋板）的運行進行控制的一種驅動裝置。
2SQ3系列是2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構的先進技術，它可以準確的按控制指令動作，是對球閥、碟閥、風門等實現(xiàn)遠控、集控和自動控制的必不可少的驅 動裝置，本系列產(chǎn)品不僅可用于電站，還可以用于石化、礦山、公用事業(yè)等。
部分回轉電動執(zhí)行機構的特點
1、具有2SA30多回轉電動執(zhí)行機構的控制功能;2、具有防塵防水功能，防護等級IP67，應用戶要求亦可提供防護等級為IP68的電動執(zhí)行機構;
3、2SA30+二次減速器，適用于碟閥、風門、球閥、檔板
4、2SQ3為部分回轉電動執(zhí)行機構，2SJ3為角行程帶搖臂的電動執(zhí)行機構。
部分回轉電動執(zhí)行機構主要工作原理
1.傳動系統(tǒng)
2SJ3（2SQ3）系列角行程（部分回轉）電動執(zhí)行機構由2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構+二次減速器組合而成，其構造形式分為2SA3多回轉電動執(zhí)行機構+JWX系列少齒差行星減速器、2SA3多回轉電動執(zhí)行機構+JW系列蝸輪蝸桿減速器兩種。
1.1 2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構+JWX系列少齒差行星減速器
2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構的輸出轉矩通過牙嵌聯(lián)軸器傳遞給JWX系列少齒差行星減速器（其傳動原理圖見圖1），經(jīng)少齒差行星減速后將運動和動力付給*終輸出軸（在2SJ3中，再通過曲臂輸出，曲臂與*終輸出軸之間采用花鍵連接，便于現(xiàn)場安裝調試）。
1.2 2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構+JW系列蝸輪蝸桿減速器
2SA3系列多回轉電動執(zhí)行機構的輸出轉矩 經(jīng)其末端軸繼續(xù)傳遞給JW系列蝸輪蝸桿減速器（其傳動原理圖見圖2）的蝸桿、蝸輪及*終輸出軸（在2SJ3中，再通過曲臂輸出，曲臂與*終輸出軸之間采用 花鍵連接，便于現(xiàn)場安裝調試）。根據(jù)其額定輸出轉矩的大小，JW系列蝸輪蝸桿減速器的結構又分為全蝸輪結構和扇形蝸輪結構。
電氣結構
電動執(zhí)行機構的印刷電路由電源板、微處理器板、接口板和操作板組成。
西門子2SQ3系列部分回轉電動執(zhí)行機構性能參數(shù)
| 型號 | 基本結構 | 控制轉距范圍（Nm） | 輸出轉速（r/min） | 90°全行程時間（s） |
| 2SQ(J)3011 | 2SA3011+JWX2 | 110-300 | 5/3、7/6、5/6 | 9、13、18 |
| 2SQ(J)3012 | 2SA3012+JWX1 | 300-900 | 5/4、7/8、5/8 | 12、17、24 |
| 2SQ(J)3021 | 2SA3021+JW90 | 900-1500 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
| 2SQ(J)3022 | 2SA3022+JW100 | 1500-3000 | 1、7/10、1/2 | 15、22、30 |
| 2SQ(J)3031 | 2SA3031+JW135 | 3000-6000 | 8/11、1/2、4/11 | 21、30、41 |
| 2SQ(J)3032 | 2SA3032+JW165 | 6000-12000 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
| 2SQ(J)3032-1 | 2SA3032+JW264 | 12000-18000 | 5/9、7/18、5/18 | 27、39、54 |
| 2SQ(J)3041 | 2SA3041+JW264 | 18000-36000 | 5/9、7/18、5/18 | 27、39、54 |
| 2SQ(J)3042 | 2SA3042+JW328 | 36000-48000 | 20/33、14/33、10/33 | 25、35、50 |
| 2SQ(J)3042-1 | 2SA3042+JW380 | 48000-60000 | 2/3、7/15、1/3 | 23、32、45 |
